
La Ciudad Ideal (también llamada "panel Urbino" para diferenciarla de pinturas similares) es una obra conservada y expuesta en la Galería Nacional de las Marcas, ubicada en el Palacio Ducal de Urbino. Es una pintura al temple sobre madera de 67,5 × 239,5 cm realizada entre 1480 y 1490 por uno o más autores desconocidos, que se suponía que eran Piero della Francesca, luego Luciano Laurana, luego Francesco di Giorgio Martini, o Melozzo da Forlì o Fra Carnevale, Giuliano da Sangallo, pintores y arquitectos que frecuentaron la corte de Federico III de Montefeltro.
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