
La Cité idéale (dit aussi « panneau d'Urbino » pour le différencier de peintures similaires) est une œuvre conservée et exposée à la Galerie nationale des Marches, sise au palais ducal d'Urbino. C'est une peinture à tempera sur bois de 67,5 × 239,5 cm réalisée entre 1480 et 1490 par un ou plusieurs auteurs inconnus, qu'on a supposé être Piero della Francesca, puis Luciano Laurana, puis Francesco di Giorgio Martini, ou encore Melozzo da Forlì ou Fra Carnevale, Giuliano da Sangallo, des peintres et architectes ayant fréquenté la cour de Frédéric III de Montefeltro.
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